Kontrolný systém vizuálneho priemyselného počítača možno rozdeliť na tri časti: získavanie obrazových informácií, spracovanie obrazových informácií a vykonanie výsledkov kontroly elektromechanického systému. Okrem toho je možné parametre nastaviť a nastaviť v reálnom čase prostredníctvom rozhrania človek-stroj podľa potrieb systému.
Úvod do pracovného postupu vizuálneho systému kontroly priemyselného počítača:
Snímač polohy obrobku zistí, že zistený objekt sa presunul do stredu zorného poľa kamerového systému strojového videnia a odošle spúšťací impulz do jednotky na získavanie obrazu systému detekcie strojového videnia. Jednotka na získavanie obrazu detekčného systému vysiela spúšťacie impulzy do kamery a osvetľovacieho systému podľa prednastaveného programu a oneskorenia. Kamera strojového videnia zastaví aktuálne skenovanie a reštartuje nové skenovanie snímok, alebo je kamera strojového videnia v čakacom stave pred príchodom spúšťacieho impulzu a spustí skenovanie snímky po príchode impulzu spúšte.
Fotoaparát strojového videnia otvorí elektronickú uzávierku pred začatím nového skenovania snímok a čas expozície je možné nastaviť vopred. Ďalší spúšťací impulz zapne osvetlenie svetla a svetlo v čase zapnutia by malo zodpovedať času expozície kamery strojového videnia.
Po odhalení kamery strojového videnia sa oficiálne začne skenovanie a výstup nových snímok. Jednotka na získavanie obrazu systému kontroly strojového videnia prijíma analógový video signál a digitalizuje ho prostredníctvom A/D konvertora alebo priamo prijíma digitálny video signál po digitalizácii kamery strojového videnia. Výsledky spracovania riadia činnosti výrobnej linky, vykonávajú určovanie polohy a opravujú chyby pohybu.
Malo by byť známe, že vizuálny I-riadený systém detekcie stroja je relatívne zložitý systém. Väčšina monitorovacích a detekčných objektov sú pohybujúce sa objekty a párovanie a koordinácia medzi systémom a pohybujúcimi sa objektmi je obzvlášť dôležitá, takže prináša prísne požiadavky na čas činnosti a rýchlosť spracovania každej časti systému. V niektorých oblastiach použitia, ako je robotika, vedenie lietajúcich objektov atď., budú prísne požiadavky na hmotnosť, objem a spotrebu energie celého systému alebo časti systému. Optický systém napríklad zachytáva obraz, konvertuje obrázok do digitálneho formátu a prenáša ho do pamäte počítača; procesor používa rôzne algoritmy na zlepšenie obrazových faktorov, ktoré ovplyvňujú detekciu; Identifikujte a kvantifikujte kľúčové vlastnosti obrázka, ako je umiestnenie, množstvo, oblasť atď. Tieto údaje sa potom odovzdajú riadiacemu programu; kontrolný program vyvodzuje závery na základe prijatých údajov. Napríklad: či je pozícia v rámci špecifikácie alebo ako sa pohon pohybuje, aby vyzdvihol časť.
Na montážnej linke, keď časť prechádza dopravným pásom a dosiahne spúšť, jednotka kamery ovládača vision I okamžite zapne osvetlenie a zachytí obraz dielu; potom sa obrazové údaje odošlú procesoru a procesor vykonáva delenie pixelov a jas, farbu a ďalšie informácie podľa informácií. Operácia na extrakciu charakteristík cieľa: plocha, dĺžka, množstvo, poloha atď.; a potom výstup výsledkov podľa prednastavených kritérií; veľkosť, uhol, ofset, číslo, kvalifikovaný/nekvalifikovaný, áno/päť atď.; prostredníctvom scény Autobus komunikuje s PLC, riadi pohon (napríklad vzduchové čerpadlo) a vysunie nekvalifikované výrobky.
